Принципиальное отличие свободного удара от штрафного в футболе?

Штрафной удар

Мяч, забитый непосредственно со штрафного удара в ворота соперника, засчитывается. Мяч, забитый со штрафного удара в собственные ворота не засчитывается, противоположная команда в такой ситуации получает право на угловой удар.
Свободный удар

Мяч, забитый непосредственно после свободного удара, не засчитывается, вне зависимости от того, в чьи ворота он был забит. В случае если команда непосредственно со свободного удара забивает мяч в ворота соперника, назначается удар от ворот, если же мяч забит в свои ворота - то команда соперника получает право на угловой удар. О назначении свободного удара судья сигнализирует поднятой вверх рукой, которую он не должен опускать до того момента, пока удар не будет выполнен и мяч не коснётся кого либо из игроков либо не выйдет из игры.

Процедура

Свободный и штрафной удары во всех случаях выполняются по неподвижному мячу. Игрок, выполнивший удар не может вторично касаться мяча до тех пор, пока его (мяча) не коснётся какой-либо другой игрок.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Штрафной_и_свободный_удары_(футбол)
Штрафной удар

Штрафной удар

Мяч, забитый непосредственно со штрафного удара в ворота соперника, засчитывается. Мяч, забитый со штрафного удара в собственные ворота не засчитывается, противоположная команда в такой ситуации получает право на угловой удар.

Свободный удар

Мяч, забитый непосредственно после свободного удара, не засчитывается, вне зависимости от того, в чьи ворота он был забит. В случае если команда непосредственно со свободного удара забивает мяч в ворота соперника, назначается удар от ворот, если же мяч забит в свои ворота - то команда соперника получает право на угловой удар. О назначении свободного удара судья сигнализирует поднятой вверх рукой, которую он не должен опускать до того момента, пока удар не будет выполнен и мяч не коснётся кого либо из игроков либо не выйдет из игры.

В случае свободного удара нельзя сразу наносить удар!

Свободный удар даже если в штрафной площадке пробивают с места нарушения правил! И со стенкой!
А штрафной только если не в штрафной площадке фол.
В штрафной ето пенальти.
Свободный удар пробивают если например с блиского расстояния дал пас вратарю в руки.