как снять страховые взносы с накопительной пенсии?

Очень просто. Если после смерти прошло не более полугода или она наступила до мая 2005 года, то уже сейчас можно обращаться в Пенсионный за получением этих средств. При себе необходимо иметь:
паспорт (разумеется, Ваш) ;
документ, подтверждающий родственные отношения с умершим застрахованным лицом (свидетельства о рождении) ;
свидетельство о смерти застрахованного лица (то есть брата) ;
страховое свидетельство обязательного пенсионного страхования умершего застрахованного лица или документ, выданный ПФР, в котором указан страховой номер индивидуального лицевого счета умершего застрахованного лица (извещение о состоянии индивидуального лицевого счета- при наличии) ;
документ (доверенность) , нотариально подтверждающий полномочия законного представителя в случае представления документов не Вами лично;
решение негосударственного пенсионного фонда, осуществляющего обязательное пенсионное страхование, об отказе в выплате (в случае, если умершее застрахованное лицо осуществляло формирование накопительной части трудовой пенсии через негосударственный пенсионный фонд) ;
решения негосударственного пенсионного фонда, осуществляющего обязательное пенсионное страхование, об определении доли правопреемника (в случае, если умершее застрахованное лицо осуществляло формирование накопительной части трудовой пенсии через негосударственный пенсионный фонд;
Ваш индивидуальный идентификационный номер налогоплательщика (ИНН) ;
сведения о кредитном учреждении с указанием всех банковских реквизитов для осуществления дальнейших расчетов (то есть Ваш счет) .

Если смерть произошла в указанный период, то нужно взять в Пенсионном уведомление и обратиться в суд за восстановлением пропущенного срока обращения за выплатой правопреемника. Решение чисто техническое, никто обжаловать его не будет.

Никак. Государству достануться.