Помогите пожалуйста составить исковое заявление в суд...

Если мать ребенка пропала без вести свыше 5 лет назад, то можно по суду признать ее умершей. В этом случае ребенку будет положена пенсия по потере кормильца.
Только это не иск. Это заявление о признании гражданина умершим. Потом, когда суд вынесет решение о признании ее умершей, необходимо будет обратиться в Пенсионный фонд за назначением пенсии по потрере кормильца. И на основании заявления и решения - будет пенсия.

Вот такое должно быть заявление, которая должна бабушка (как опекун-законный представитель) подать в суд:

В _____________________ районный (городской) суд

Заявитель: _____________________
(Ф. И. О. , наименование, опекун несовершеннолетнего (указать Ф. И. О. ребенка)
Адрес: _________________________

ЗАЯВЛЕНИЕ
об объявлении гражданина умершим

О _____________________________________________________________________
(Ф. И. О. , пол, дата рождения и место рождения, адрес проживания)

в течение _________________________________________________________________
(указать период времени - не менее пяти лет, а если гражданин
пропал без вести при обстоятельствах, угрожавших смертью или
дающих основание предполагать его гибель от определенного
несчастного случая, - не менее шести месяцев - п. 1 ст. 45 ГК РФ)

в месте ее жительства нет сведений о месте ее пребывания, что
подтверждается __________________________________________________________ и
(обстоятельства, их подтверждение)

может быть подтверждено показаниями свидетелей: ___________________________
__________________________________________________________________________.
(Ф. И. О. , их адреса)

Я обращался (лась) в организации по последнему известному месту
жительства, месту работы отсутствующего гражданина, органы внутренних дел
(и воинские части) с запросом об имеющихся о нем (ней) сведениях. Ответы
прилагаются. Поиски не дали результатов.
Объявление _____________________________ умершей необходимо для назначения ее сыну - моему внуку, законным представителем (опекуном) которого я являюсь пенсии по потере кормильца.

На основании вышеизложенного и в соответствии со ст. 45 ГК РФ, статьями
276, 277 ГПК РФ

ПРОШУ:

1. Объявить ______________________________________________ умершей.
(Ф. И. О. , пол, дата рождения и место рождения)

2. В подтверждение обстоятельств, изложенных в заявлении, прошу вызвать
и допросить свидетелей ___________________________________________________.
(Ф. И. О. , их адреса)
3. Затребовать из ________________ отдела внутренних дел розыскное дело для обозрения в суде.
Приложения:
1. Документы, подтверждающие отсутствие гражданина (ки) и сведений о
месте его (ее) пребывания (ответы домоуправления (ТСЖ и т. п.) , органов
милиции, иных организаций по последнему месту жительства и работы) .
2. Квитанция об оплате госпошлины.
3. Копии заявления по числу заинтересованных лиц.

________________________________ _______________________
(Ф. И. О. заявителя/представителя) (подпись)

"___"__________ ____ г.

В дополнение к вышесказанному:
П. 1 ст. 9 Федерального закона от 17.12.2001 "О трудовых пенсиях в РФ" гласит: семья безвестно отсутствующего кормильца приравнивается к семье умершего кормильца, если безвестное отсутствие кормильца удостоверено в установленном порядке". Так что до признания умершим, необходимо в судебном порядке признать пропавшую безвесто отсутствующей.
А с бумагами из суда прямиком в ПФ назначать пенсию по потере кормильца.

Образцы все исковых заявлений есть в каждом районном суде. Так же в интернете есть образцы исковых заявлений. Только Вам надо определится с ответчиком. Пенсию она хочет скорее всего оформить по утере кормильца, но для этого надо, что бы мать ребенка признали или пропавшей без вести или умершей.