Родственница оформляет Доверенность на получение своей пенсии Доверенным лицом.

А как она формляет? Кто заверяет?

Согласно ч. 4 ст. 185 Гражданского кодекса РФ - как раз тот самый случай:
Статья 185. Доверенность
4. Доверенность на получение заработной платы и иных платежей, связанных с трудовыми отношениями, на получение вознаграждения авторов и изобретателей, пенсий, пособий и стипендий, вкладов граждан в банках и на получение корреспонденции, в том числе денежной и посылочной, может быть удостоверена также организацией, в которой доверитель работает или учится, жилищно-эксплуатационной организацией по месту его жительства и администрацией стационарного лечебного учреждения, в котором он находится на излечении.

Но беда в том, что там не знают, что писать и как.

У нотариуса оформляется за деньги, но зато без косяков. При этом автоматически предполагается, что нотариус проверил личность и дееспособность доверителя (лица, которое выдает доверенность) .

Типовая - вот такая.

ДОВЕРЕННОСТЬ

___________________________________________________________________________
(место и дата выдачи доверенности прописью)

Я, гр. _______________________________________________________________,
"___"__________ ____ г. рождения, паспорт: серия __________, N ___________,
выдан _________________________________________________, проживающий (ая) по
адресу: __________________________________________, настоящей доверенностью
уполномочиваю гр. ________________________________________________________,
"___"__________ ____ г. рождения, паспорт: серия ___________, N __________,
выдан ________________________________________, проживающего (ей) по адресу:
_____________________________________________________, получать в отделении
связи N _________________ г. _____________________ / (либо в отделении Банка _______________ г. ______________________) причитающуюся мне пенсию
с _________________________________________________________________________
(дата прописью)

по ________________________________________________________________________
(дата прописью)

В получении за меня расписываться и выполнять все действия, связанные с
данным поручением.
______________________
(подпись)

"___"___________ ____ г. настоящая доверенность удостоверена мною,
____________________________, нотариусом _________________________________
(наименование

___________________________________________________________________________
нотариальной конторы, N, дата выдачи лицензии)

Доверенность подписана гр. __________________________________________ в
моем присутствии. Личность доверителя установлена, дееспособность его
проверена.

Зарегистрировано в реестре за N _____________________________
Взыскано госпошлины (по тарифу) _________________________ руб.
Нотариус: __________________________
(подпись)

М. П.

Примечание. Согласно ч. 4 ст. 185 ГК РФ доверенность на получение представителем гражданина адресованной ему корреспонденции, в том числе денежной, в организациях связи, может быть удостоверена организацией связи. Такая доверенность удостоверяется бесплатно.

ну и что тут такого