Слышал что ребенок инвалид 2 гр. имеет право на часть наследства даже если его мать завещала всё здоровому ребёнку. Так?

Не только ребенок-инвалид, но и любой ребенок. Неплохо бы, чтоб ваша мама помнила, что вы у нее есть. Так как она может просто подарить все здоровым детям, внукам. Моя свекровь сделала так. И это нигде не оспорить.

Да, это так . Родители-пенсионеры, инвалиды, несовершеннолетние дети - имеют право на так называемую обязательную долю в наследстве.

Любой иждивенец имеет право.

В данном случае, к завещаниям составленым после 1 марта 2002 применяется п. 1 ст. 1149 ГК РФ

Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве
1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля) .

© КонсультантПлюс, 1992-2013

Согласно Пленума ВС СССР №6 (применим к данным отношениям)
к нетрудоспособным следует относить: женщин, достигших 55, и мужчин 60 лет,
инвалидов I, II и III групп независимо от того, назначена ли названным лицам пенсия по старости или инвалидности,
а также лиц, не достигших шестнадцати лет, а учащихся - восемнадцати лет.

Следовательно, ребенок инвалид 2 группы будет иметь обязательную долю в наследстве независимо от наличия завещания.

Да, это верно. Такой наследник будет считаться обязательным наследником. При определении наследственных прав в соответствии со статьями 1148 (Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя) и 1149 (Право на обязательную долю в наследстве) ГК РФ необходимо иметь в виду следующее: к нетрудоспособным в указанных случаях относятся: граждане, признанные в установленном порядке инвалидами I, II или III группы (вне зависимости от назначения им пенсии по инвалидности) ;
обстоятельства, с которыми связывается нетрудоспособность гражданина, определяются на день открытия наследства. Гражданин считается нетрудоспособным в случаях, если инвалидность ему установлена с даты, совпадающей с днем открытия наследства или предшествующей этому дню, бессрочно либо на срок до даты, совпадающей с днем открытия наследства, или до более поздней даты (пункты 12 и 13 Правил признания лица инвалидом, утвержденных постановлением Правительства Российской Федерации от 20 февраля 2006 года N 95 "О порядке и условиях признания лица инвалидом")