Скажите, пожалуйста, нужна ли доверенность на оформление инвалидности?

Комиссию на оформление инвалидности можно пройти тремя способами: 1. лично. 2. на дому. 3. заочно. Вот как раз при третьем варианте и нужна доверенность. Заочное оформление инвалидности предполагает визит в БМСЭ вашего законного представителя со всеми необходимыми документами.

МСЭ приедет на дом. А документы мужа на МСЭ я и собирала, и относила сама.

Нет, раз больной не ходячий, то на посыльном листе на МСЭ лечащим врачом должно быть написано "МСЭ на дому". А доверенность нужна будет потом, когда вы будете получать его документы, при чем нотариально заверенная. Сама столкнулась с такой ситуацией, когда у мужа, пришедшего за моими документами в МСЭ потребовали доверенность, нотариально заверенную.

а на осмотры тоже по доверенности ходить будете? комиссия сама к неходячим выезжает, нужно только оформить заявку.

Обычно в таких случаях выдается доверенность, которая так и называется "Доверенность на представление интересов физического лица". Какие именно интересы Вы доверяете представлять оговаривается с нотариусом. У него есть готовые формы, которые он редактирует с учетом пожеланий доверителя. Для составления доверенности от Вас и родственника потребуются паспорта.
Вызываете нотариуса на дом и он оформляет Вам доверенность.
А комиссия приходит сама к Вам, надо только написать заявление на главного врача поликлиники или к участковому.

согласно законодательства обращение всегда носит личный характер, либо через представителя.

Если больной неходячий, комиссия сама должна приехать на дом. Доверености никакой в данном случае не требуется. А вот получать его пенсию сможете только по доверенности, опять же нотариуса на дом и оформите доверенность