а казаки это беглые дезертиры? стрельцы и прочая лабудень?

Вообще-то казаки - это те же крестьяне, которые к тому же еще исполняли воинский долг перед Россией. И это - между пахотой за хлеб насущий. Одним словом, настоящие "пахари"!

Нет, большая часть казаков была назначено царским указом.

нет их выгнали чтобы жить не мешали

Казачество - чисто украинское явление . Первая известная Сечь была заложена ещё в 13 веке Данилом Галицким.
На руськой (старо-украинской) мове КОСАК - человек, носящий КОСУ . Так называли символ принадлежности к военной касте - козацкий (запорожский) ЧУБ .
Козаком мог стать любой вольный рус (украинец) . Козаков, живущих в Переяславской и Новгород-Сиверской земле на границе с кочевниками называли украинцами.

С 17 века в Московии участились побеги крепостных и прочих подневольных людей . Они бежали на Дон, где заканчивались земли Кальмиусской Паланки Великого Войска Запорожского, селились там и пытались копировать и перенимать порядки и уклад жизни запорожцев. Так возникло Донское казачество .

Так что различие старшего и изначального украинского казачества от российского казачества в том, что украинское состояло их вольных людей, считавших себя украинцами и не отделявшими себя от своего народа, а российское сложилось из беглых крепостных, придумавших себе отдельную национальность "казак" и не отождествлявшими себя со своими соплеменниками.

Это те кто имел смелость убежать от царской власти и холопства

нет!!!! хотя поройй и в том числе