можно ли помогать окружающим без их просьбы ?

нет, более того, в результате всегда -- это наказуемо)

Насильно мил не будешь!

:) Очень верно выбрали тональность вопроса: "Можно ли.... ".
Конечно.

Следует спросить: вам помочь? И дальше по обстоятельствам.

не оценят

Можно. Но без фанатизма. А то такая помощь, как кость в горле будет =)

Однажды в майский день погожий
Упал на улице прохожий,
Упал нелепо, прямо в грязь. .
Все пальцем тыкали, смеясь. . .
И проплывали мимо лица. . .
Ворчали — надо ж так напиться,
А он смотрел с мольбой на всех,
Пытаясь встать, и смех и. . .грех
Бубнил неясные слова. . .
В крови седая голова. . .
C лица стекала жижей грязь.
Вокруг шептали — быдло, мразь. . .
И обходили стороной,
В душе гордясь, я — не такой !
И с отвращением плюясь. . .
В грязи запачкаться боясь. . .
Иные просто пряча взгляд,
Шагали мимо, мол спешат. . .
Поднять ?..да Боже упаси !
Он как животное, в грязи. . .
Так проходил за часом — час
Вот и закат уже погас. . .
Глубокой ночью лишь патруль,
Заметил в грязной луже куль. . .
Брезгливо пнули сапогом.
Вставай, алкаш. . .подвал твой дом. . .
Не замечали синих губ. ..
Он не ответил. . .он был — ТРУП. . .
Седой мужчина не был пьян,
Больное сердце сжал капкан,
Судьба усмешкою кривясь,
Его толкнула прямо в грязь. . .
Напрасно он пытался встать,
Напрасно он пытался звать,
Придавлен болью, как стеной,
Но вот беда. . .он был НЕМОЙ. . .
И может кто-нибудь из нас,
Такое видел и не раз. .
Ухмылку мерзкую тая,
Авось помогут. . .но — не я. . .
Так кто ж мы. . .люди. . .или нет ?
Вопрос простой — непрост ответ. . .
Законы джунглей возлюбя. . .
Где каждый — только за себя. . .

Нет, за услугу надо платить.

обязательно надо помогать. люди очень одинокие существа. доброе слово и кошке приятно.

Это медвежья услуга называется.