Что не хватило Гитлеру в тактике, чтобы завоевать мир или хотя бы Россию и Европу? В чем была ошибка его команды?

Нельзя было вести войну на два фронта.
Нужно было ограничиться захватом Европы.
После этого сделать передышку и рывок в превосходстве в оружии и развитии экономики. Они получили бы ЯО и можно было бы опираясь на восстановленную экономику ВСЕЙ Европы воевать против СССР.
При этом США вряд ли бы стали союзником СССР (так как поддерживать британцев уже не было бы смысла).

Тактика тут не при чем.

Завоевать такие громадные страны, как СССР, и удерживать их под контролем, невозможно без оружия массового поражения.
Это первое.
Второе..гитлеровцы своими зверствами породили к себе лютую ненависть населения , спровоцировав этим сильнейшее (партизанское) сопротивление везде и повсюду.
Третье..Гитлер зря попер на евреев.

Успешное проведение операции "Морской лев" сделало бы невозможным войну на два фронта.

ему надо было любой ценой заручиться поддержкой Америки

Однако Бог решает какому народу где жить.

Ошибкой было вообще лезть на Россию, а если бы он со Сталиным подписал договор о совместной военной кампании, вот тогда бы мы сейчас жили на глобусе, в котором было бы только две страны, Германия и СССР.

Такие огромные страны как СССР, Китай и США завоевать Германия в принципе не могла. Держать такие огромные оккупированные территории под контролем немцы банально не могли. Что подтверждает партизанская война ( размах ее) и в Югославии, и в Белоруссии. Сам план был безумным.
Что касается завоевания Европы, то завоевать Великобританию немцы не смогли бы - американцы помогали бы британцам 100%, армия у британцев всегда была отличной, вооружение передовое, и войну на море и в воздухе британцы выиграли фактически в одиночку. Их армия не уступала ни в чем немецкой.

Команды?... ) Да генералитет кипятком ссал выполняя глупые приказы Гитлера.)

ума

-Геббельс виноват !!

Не его команды а желание завоевать мир