А если брать совсем первых - то это Дэзик и Цыган в 1951 году достигших высоты 101 км на ракете Р-1 ( полный аналог немецкой ФАУ-2).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дезик_и_Цыган
А еще более первыми были мухи-дрозофилы, отправленные США в 1947 году на высоту 109 км, опять же на ФАУ-2.
Памятник Лайке на о. Крит (Греция)
