Роботизацию и рационализацию в СССР вводили неохотно из-за принципа: "у нас социализм и нет безработицы"?

Если так, то почему же тогда вместо того, чтобы давать рабочие места лишним людям, этих людей уволить, и платить им просто по факту совего существованию (т. е. перейти к частичному коммунизму)? При этом развивать обучение, готовить квалифицированных специалистов, и тем, кто имеет специальность, кто ее периодически потверждает - тем платить дополнительные средства?
Это бы и очень сильно ударило идеологически по капиталистическим странам, где лишних работников просто выкидывают "умирать".
Т. е. СССР просто не дожил до коммунизма?