какие дополнения для firefox 20 посоветуете? для комфортного пользования. из вашего опыта

Смотря какие задачи решаются - таков и набор дополнений....
Резчик рекламы Adblock https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/adblock-plus/?src=search
к нему для легкого добавления прорвавшегося Element Hiding Helper для Adblock Plus https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/elemhidehelper/?src=search
чтобы при обновлении браузера другие дополнения не отваливались из-за формальной несовместимости с новой версией Add-on Compatibility Reporter
https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/add-on-compatibility-reporter/?src=ss
BrowserProtect для защиты браузера от дряни типа вебальты и гуардМайл https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/browserprotect/?src=ss
WOT - предупреждает о ненадежности сайтов https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/wot-safe-browsing-tool/?src=search
LastPass - менеджер паролей https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/lastpass-password-manager/?src=ss
Session Manager менеджер сессий (наборов открытых вкладок) https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/session-manager/?src=ss
Панель Online Translator для перевода страниц целиком или выделенного текста https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/online-translator-toolbar/?src=ss
PlacesCleaner для очистки баз Firefox от ошибок и их сжатия https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/placescleaner/?src=ss
NoScript стопорящий скрипты по умолчанию (естеств. есть белый список доверенных и кнопки вкл-выкл) https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/noscript/?src=ss
Private Tab открывает в текущем окне приватную вкладку https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/private-tab/?src=ss
Roomy Bookmarks Toolbar сворачивает панель вкладок до значков https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/roomy-bookmarks-toolbar/?src=ss
ColorfulTabs раскрашивает вкладки https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/colorfultabs/?src=ss
Video DownloadHelper скачка видео и музыки https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/video-downloadhelper/?src=ss
Empty Cache Button очистка кэша одной кнопкой https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/empty-cache-button/?src=ss
основные вроде все, по мере необходимости или из любопытства другие иногда использую.

Video Downloadhelper - качать видео,
flash download - качать медиафайлы,
Addthis - добавить вкладку в соц сеть,
google translator - автоперевод
adb - блокировка рекламы

Установленные дополнения можешь посмотреть на скрине вот здесь .

Xmarks- сохранение закладок онлайн. закладки будут всегда под рукой. даже если забыли сохранить при переустановке ОС)