в одном доме 2 компа может ли быть одинаковый id?

Простите, а "id компа" - это ЧТО?!? %)
Впрочем, в любом случае ответ - ОДНОЗНАЧНО НЕТ!
1. Если вы говорите (скорее всего) об IP-адресе, то, казалось бы, как бы - да. У двух компьютеров, подключенных к одному роутеру для ВНЕШНИХ наблюдателей IP-адреса будут одинаковыми. Вот только в этом случае это будут не IP-адреса собственно компьютеров, а IP-адрес роутера! А вот внутри "домашней" сети (за роутером) каждый компьютер должен иметь УНИКАЛЬНЫЙ IP-адрес. Но этой адресации снаружи видно не будет. И при совпадении адресов один из компьютеров просто не сможет подключиться к сети. Поэтому "как бы - да" означает, как и сказано, "конечно - нет"! ))) (см. вики - https://ru.wikipedia.org/wiki/IP-адрес)
2. Если же "id компа" - это его MAC-адрес, то и в этом случае он должен быть УНИКАЛЬНЫМ (см. вики - https://ru.wikipedia.org/wiki/MAC-адрес).

Ну, и про "поменять" упирается в первое вопрошающее восклицание - определитесь сначала с каким именно "id" у вас что-то не так и что же вы менять то собрались...
УДАЧИ! ))

может. Смотря чего этот id

может, определяется ID не компов, а роутера.

Скорей не ID, а IP. Если роутер один - то будет IP роутера у обоих.

да, если их вручную прописали, хотя при этом винда предупреждает

менять - поставить на автоматическое получение в настройках сетевой карты (адаптера)

По идее, если инет проводной, но с роутера, то может. Хотя хер его знает.

Да