А как анимацию на ПК делают ?

В 1892 никаких программ НЕ БЫЛО. Эмиль Рейно всё РУЧКАМИ рисовал. И получалось лучше, чем, спустя десяток лет в кино...
Прикинь?!!
Не программа делает мультики, а человек в программе. Программы могут УСКОРИТЬ и ОБЛЕГЧИТЬ его работу, но СДЕЛАТЬ ЕЁ.
Если в твоей программе НА АНДРОИДЕ есть функция "калька", то используй её. Если нет, то копируй кадр в последующий, и изменяй ЕГО. Уж, эта функция доступна в самой тупой программе анимации.
На ПК программ много. Для создания 2D, или 3D анимации используются сотни программ.
https://yandex.ru/search/?text=бесплатные программы для создания анимации 2d для начинающих на русском&lr=113192

"Ну это так сложно. А как аниматоры делают?" - настоящие аниматоры именно так и делают - рисуют кадр за кадром, на рисование одного полнометражного мультика команда из десятков художников тратит несколько лет. 3D с захватом движения это другой вид анимации, но если вы думаете что он проще, то ошибаетесь: на создание одного полнометражного мультика в 3D с захватом движения, команда из десятков специалистов тратит несколько лет. :)

Так и делают, покадрово. А Motion Capture - это для людей, и она не дает готовую продукцию, там еще много постобработки.
Не понимаете и не хотите трудиться - лучше не лезьте в эту сферу.
И Motion Capture существует уже хрен знает сколько лет, никакие иные методы никуда не делись.

вначале создают скелет анимации
потом физику как может двигаться скелет
потом алгоритм движения
потом наложение текстур
потом наложение света и прочих эффектов

Как называется прога?

3ds max, maya, blender, cinema 4D и т. п. Все эти программы требуют внимательного изучения