Настроить доступ удаленный к ПК

Доступ с отдельностоящего компа нужен к остальным или наоборот? На сколько постоянная связь нужна? Если эпизодически то установите https://www.teamviewer.com/ru/ на компы (для коммерческого использования оно платно). Если нужно регулярно общаться по единой сети то там где USB модем лучше-таки поставить роутер и у провайдера запросить доп. услугу со статическим IP адресом в интернете. После на роутерах нужно прописать правила разрешающие роутерам с вашими IP адресами видеть компы внутри сети.

На маршрутизатор у 3 компьютеров "белый" ИП от провайдера, или DDNS (это обычно дешевле), На одном из 3 запустить сервер ВПН и пробросить порт наружу. На одиночном компьютере создать ВПН "Подключение к рабочей сети организации" на адрес маршрутизатора.

Нужно узнать к каких папкам нужен доступ и где они находятся на трех разных пк. На одном пк.
3 варианта.
1.Синхронизация с облаком вроде mega.nz
2.Делаем терминальный сервер.
3. Тим вивер.

либо ftp но будет по сути так же как и с синхронизацией.
Лучшим вариантом будет синхранизация с облаком.
Даст безопастность от потери данных и даст возможность получить доступ к файлам на любых пк.
ПС. Не только мега любой удобный облачный диск. Гугл, майл, Яндекс. С включенной синхронизацией.

Если делать через тим вивер. то комп тогда будет занят когда он будет работать с этими папками.
Терминальный сервер ты не освоишь. Даже если кряк делать, там проброска нужна и т д .

Получается самый лучший вариант с облаком. Тут только один минус может быть. Трафик может сжирать если трафик не безлимитный и скорость должна быть нормальная. и железо
https://ktonanovenkogo.ru/web-obzory/gugl-disk.html

На каком расстоянии?

teamviewer в помощь

Или разверни ftp, а адрес передавай через мессенджер

либо синхронизировать папки по яндекс. диск или гугл драйв. Можно ftp сервер развернуть. Можно подключаться по RDP к какому нибудь ПК