как влияет изменение плотности и вязкости жидкости на давление

Если вы имеете в виду зависит ли перепад давления, который нужно создать на концах трубы, чтобы прокачать заданный расход жидкости или газа, - от плотности и вязкости, то - конечно же, самым непосредственным образом влияет.
Если не учитывать начальный гидродинамический участок (длинная труба) , то перепад давления dP на участке трубы длиной L и диаметром d задаётся формулой Дарси-Вайсбаха:
dP / L = ksi * Rho * v^2 / ( 2 * d ),
где Rho - плотность жидкости, v - средняя скорость течения, ksi - коэффициент трения (точнее, коэффициент гидравлического сопротивления) .
Или, по-другому, учитывая, что массовый расход G жидкости выражается как
G = Rho * v * S (S - площадь сечения трубы, S = pi * d^2 / 4),
dP / L = ksi * [ G^2 / ( Rho * S^2 ) ] / ( 2 * d ).
Выражение для коэффициента трения ksi зависит от режима течения (ламинарный или турбулентный режимы) , а также (если режим турбулентный) от шероховатости внутренних стенок трубы. В простом случае гладких стенок имеем
- для ламинарного режима (закон трения Пуазейля) :
ksi = 64 / Re;
- для турбулентного режима (формула Блазиуса)
ksi = 0,3164 / Re^0,25.
Здесь Re - число Рейнольдса. Если Re < 2100-2300, то режим течения ламинарный, если больше - турбулентный.
Re = v * d / kin_visc = 4 * G / ( pi * d * dyn_visc ),
где kin_visc и dyn_visc - кинематическая и динамическая вязкости жидкости.

Никак. Однако давление влияет на плотность и на вязкость. В общем случае при увеличении давления, но при постоянной температуре, плотность и вязкость возрастают.