1. Водяной. Прокладываете трубы, подключаете их к горячей воде, слив делаете в канализацию. В этом случае должен стоять счетчик расхода воды. По поводу экономии по сравнению с электрообогревом сказать ни чего не могу, не считал.
2. Электрический.
- Кабельный обогрев, кабельные маты;
- Инфракрасный стержневой карбоновый мат;
- Пленочный обогрев.
Ознакомиться с технологией монтажа и посмотреть ролик можно тут: vitermo.ru/montazh/
Обычно площадь ванной комнаты не большая, поэтому серьезных расходов на электроэнергию не предполагаю. Для поддержания заданной температуры и экономии электроэнергии необходимо установить терморегулятор.
3. Совсем простой вариант - разместить обогреватель под ковриком:

Но в связи с тем, что в ванной комнате не следует применять обогреватели на напряжение 220 Вольт, то лучше обогрев сделать из греющей пленки на безопасное напряжение 12 Вольт:

Размеры: ширина 30 см, длина одного модуля 50 см. Потребляемая мощность одного модуля 30 Ватт.
Естественно понадобится понижающий трансформатор 220/12 В.
Необходимо использовать коврик, в составе которого нет резины, резина при нагревании начинает крошиться.