Нужно подробное описание схемы ИК локатора

78L05 - это стабилизатор питания 12-5В, VT1 - ключевой транзистор, включающий ИК- излучатель. TSOP - приемник инфракрасного излучения. HL1-HL3 - индикаторы состояния схемы. U1 реализует следующий алгоритм. После подачи импульса инфракрасного излучения TSOP выдает отраженный сигнал, который и запоминает U1. Если поле обзора ничего не происходит, каждый следующий сигнал равен предыдущему и ничего не происходит. Но если появился новый объект - отраженный сигнал изменится и схема зафиксирует изменение уровня сигнала. И на индикаторе выдаст сигнал тревоги. Где-то так.

все дело прошивке

а написать автору схемы пробовал?

Прошивка.

А больше ничего не нужно?

Конструкция представляет из себя устройство ИК-локатора реализованное на одном микроконтроллере AVR, микросхеме ATtiny13. Короткие пачки импульсов излучаются передатчиком (ИК-светодиодом) в инфракрасном диапазоне волн и принимаются, отразившись от поверхности своим фотоприёмником. Принятые отражённые сигналы обрабатываются и если восприняты, как полезный сигнал, отображаются светодиодной индикацией.
Перед тем, как приступить к разработке этого устройства, просмотрел в интернете статьи на подобные темы, повторив конструкции некоторых авторов, обнаружил недоработки и несовершенство конструкций, во-первых, меня не устраивала их надёжность, слишком были восприимчивы к посторонним помехам что приводило к ложным срабатываниям.

У меня стояла задача, чтобы исключить любые ложные срабатывания. Для этого устройство должно селективно воспринимать только свои отраженные импульсы и не воспринимать ни засветки от посторонних источников, ни инфракрасные импульсы от других устройств а так же всякие помехи другого характера, приводящие в итоге к ложным срабатываниям, всё это пришлось решать программно, при кажущёйся простоте устройства, с алгоритмом отстройки от помех и неуверенно принятых отражённых своих же импульсов, пришлось повозиться, чтобы прийти к результату, который бы меня устроил.

Принципиальная схема ИК-локатора

И в результате получилось вот такое вполне работоспособное устройство. Реализовать всё это я решил на микроконтроллере ATtiny13, для тактирования выбрал частоту внутреннего генератора 4,8 МГц. Из этой частоты были получены для канала передачи пачки импульсов с частотой 36 кГц, которая лежит в диапазоне наиболее воспринимаемой интегральным фотоприёмником TSOP36. Импульсы излучаемые инфракрасным светодиодом, отражаясь от поверхности препятствия, принимаются, подсчитываются, дешифруются, ещё раз фильтруются на предмет устойчивого принятого отражённого сигнала и выдают на индикацию информацию о результате в виде зажигания светодиода. HL3, - этот светодиод определяющий точность отражённого сигнала. Светодиоды HL1, HL2 чисто для ориентировки что приняты попытки слабых сигналов отражённых есть, но полной уверенности 100% ещё нет и что нужно выдать на выход определяющий конечный сигнал индикации.

Важным моментом так же является конструктивное расположение в пространстве фотоприёмника и излучателя, незначительная засветка, от рядом расположенного своего же излучателя, приводит к неправильной работе прибора.
Поэтому надо тщательно изолировать фотоприёмник от прямого попадания сигнала излучателя
Самый простой вариант, как это сделать, разнести в пространстве их друг от друга на расстояние более 10 см направив в одном направлении, чтобы избежать засветки.

Я излучатель помещал в трубочку диаметром около 6 мм (чтобы инфракрасный светодиод поместился внутрь при этом и линза светодиода была утоплена внутрь трубочки от края на 1 см) и длиной такой трубочки у меня была около 5 см, такую трубочку можно скатать из подручных материалов, таких, как алюминиевая фольга (материал может быть применён разный, фольга от шоколада, например) перегородки из других материалов (пластмассы, например оказывались прозрачными для инфракрасных лучей. Поэтому лучше делать перегородки из металла.

В процессе эксплуатации, получились следующие параметры устройства:
Суммарный потребляемый ток от источника 12 в около 40 ма, основное потребление приходится на инфракрасный светодиодный излучатель.

Расстояние уверенного отражённого сигнала (усреднённые значения) 0,5-1 метр (во многом зависит от конструктивного расположения и применённых в устройстве элементов, а так же характеристик светодиодов и фотоприёмника, которые приходилось пробовать для этих целей.
Так же устройство можно использовать, как фотобарьер, направив фотоприёмник напротив изл

Тут лело в прошивке

Прошивка

прошивка!

Конструкция представляет из себя устройство ИК-локатора реализованное на одном микроконтроллере AVR, микросхеме ATtiny13. Короткие пачки импульсов излучаются передатчиком (ИК-светодиодом) в инфракрасном диапазоне волн и принимаются, отразившись от поверхности своим фотоприёмником. Принятые отражённые сигналы обрабатываются и если восприняты, как полезный сигнал, отображаются светодиодной индикацией.

Подробно здесь►http://radioded.ru/skhema-na-mikrokontrollere/ik-lokator-na-mikrokontrollere-attiny13