Вопрос к знатокам и любителям кораблей.

Пассажирские лайнеры в современном понимании появились только в 19 веке. До этого корабли конструктивно не делились на грузовые и пассажирские (хотя в редких случаях перевозили только пассажиров). Можно вспомнить разве что en flûte - военные корабли, которые путем сокращения части артиллерии переоборудовали для перевозки войск, но и в этом случае возили не только людей но и военную технику, амуницию и др. Пример кораблей работорговцев не подходит, так как они тоже были грузопассажирскими: из Европы в Африку везли грузы (и вообще такие корабли конструктивно отличались только увеличенным отношением длины к ширине).

Раз уж людей массово возили с африканского континента на американский - корабли для перевозки людей, безусловно, были...

Чисто пассажирских судов, в современном понимании, тогда не было. При наличии кают, за определенную плату капитаны брали на борт купцов с их товаром, миссионеров направлявшихся из метрополии в колонии, ученых-исследователей и т. п. Больше группы людей, например войска для поддержания порядка в колонии, перевозились просто в трюмах или на палубе.
Потребность в специальных пассажирских судах, появилась с открытием и необходимостью освоения новых земель. Как например на северо-американском континенте. Ну а туризм появился ещё позже.

Были всякие. И рыбацкие и для перевозки людей и грузов.. Вот тут все названия собраны. Ищи определения и инфу по ним в инете.. https://ru.wikipedia.org/wiki/Морские_термины_(типы_кораблей_и_судов)