вопрос к знатокам истории эвм и лунной эпопеи объясните подробно и просто, что и как делали Apollo Guidance Computer

"Главный компьютер Аполло отвечал за навигацию и положение КК в пространстве, для решения этих задач компьютер получал данные от подключенного по специально разработанной шине данных IMU ("внешний измерительный прибор") -- телескопа, с помощью которого астронавты определяли направление на звезды; гироскопов; радаров стыковки и высотомера (на лунном модуле), а также управлял маршевым двигателем и системой реактивной ориентации. для различных участков полета в оперативную память загружалась нужная программа, также была возможность ввести программу с клавиатуры."
А программы - вот главный разработчик программного обеспечения Маргарет Гамильтон с текстами программ бортовых компьютеров. Всё это не так просто, как школьные задачи ;) Например,
"Компьютер (или, вернее, программное обеспечение в нем) был достаточно умен, чтобы понять, что его просят выполнить больше задач, чем следует. Затем он отправил сигнал тревоги, который означал: «Я перегружен большим количеством задач, чем должен был выполнять в это время, и оставлю только наиболее важные задачи»; то есть задачи, которые необходимы для посадки... На самом деле, компьютер был запрограммирован на большее, чем распознавать ошибки. В программном обеспечении был задействован полный набор процедур восстановления. В данном случае программное обеспечение сняло задачи с более низким приоритетом и восстановило более важные задачи... Если бы компьютер не распознал эту проблему и не предпринял действий по восстановлению, я сомневаюсь, что Аполлон-11 успешно сел на Луну."
М. Гамильтон

данные вводились ручками, формулы - их еще Лаплас знал, учи небесную механику.

сначала циолковского.. потом как в ракетах всех..