На каком максимальном расстоянии люди бывали под землёй - поверхностью суши или дна океана ?

Самая глубокая впадина, или желоб, в океане - Марианская, максимальная глубина жёлоба — 11 022 м (уточнённые данные)
Тихий океан величайший и старейший океан планеты. Его дно - самое древнее, а Марианская впадина, или Марианский желоб - "матерь всех глубин" - самая глубокая точка на Земле. 28 апреля 2019 года Виктор Весков установил рекорд глубины погружения человека — 10928 метров. https://www.youtube.com/watch?v=PMUkEw5DDTk

Подземная, возможно это Кольская сверхглубокая скважина:
"Самая глубокая скважина на Земле — Кольская сверхглубокая, или СГ-3. В 1990 году ее глубина достигла 12 километров 262 метров. Если сравнить эту цифру с радиусом нашей планеты, то окажется, что это всего 0,2 процента пути до центра Земли."

на дне Марианской впадины в Тихом океане (10928 м). Шахты со дна океана никто не рыл.

В глубину - 11 км (Если земля - футбольный мяч, то на 2 мм.).
В космос - 600 км. (Если земля - футбольный мяч, то на 2 см.)
(рекорд дальности, до Луны 400 тыс. км.)

Вопрос сформулирован непонятно: расстояния от чего?
Если от поверхности грунта, то в океане люди в грунт не зарывались вообще.
Если от усредненной воображаемой поверхности, принятой за 0 (уровень океана), то Марианская впадина (11 км) глубже любой шахты или пещеры.
Самая глубокая шахта - Мпоненг - глубиной 3777 м, хотя есть сведения, что она глубже и достигает 4000 м.
Самая глубокая из открытых пещер - имени Веревкина в Абхазии - имеет разведанную глубину 2212 м, она глубже пещеры Крубера и покорена спелеологами группы "Перово-спелео" в 2018 году.
Если говорить о глубине бурения скважин (без проникновения в них человека), то - как считать? Американцы на "Гломар Челенджер" бурили скважины, устье которых находилось на глубине 6000 метров и проникали в грунт на 1000 метров.
А про Кольскую сверхглубокую Вам уже написали.

Мариа́нский жёлоб (или Мариа́нская впа́дина) — океанический глубоководный жёлоб на западе Тихого океана, самый глубокий[2] из известных на Земле. Назван по находящимся рядом Марианским островам. Впадина имеет форму полумесяца и имеет длину около 2540 км, среднюю ширину 69 км и глубину до 11 км[1]. На дне траншеи верхний столб воды оказывает давление 1086 бар, что более чем в 1071 раз превышает стандартное атмосферное давление на уровне моря. При таком давлении плотность воды увеличивается на 4,96 %. Температура внизу составляет от 1 до 4 °C[3].

достаточно глубоки шахты золотоносные алмазоносные в ЮАР самая глубокая в мире если верить интернетам около 4 километров. Под воду нырнуть само по себе проблема,впрочем в Марианскую впадину ныряли неоднократно, сейчас уже много людей там побывало.

Кольская сверхглубокая. Она даже глубже Марианской впадины.

2199 метров, на которую в августе 2013 года и опустился российский спелеолог Геннадий Самохин, установив тем самым новый мировой рекорд
Пещера Крубера

Скорее в океане