Вопрос про инструктора в школе вождения.

Мне 19 лет, начинается моя история с того что я вообще не умел водить когда пришел в автошколу т. к. машины в нашей семье не было. Первое занятие прошло хорошо, учились трогаться, получилось с первого раза, потом сразу выехали в наш городок и я доехал до своего подъезда. Мое первое занятие закончилось на 2 часа раньше положенного времени. Дальнейшие занятия проходили почти одинаково, инструктор постоянно матерился за любую мелочь - поворотники, смещение на обочину, за то что я заглохну (1-2 раза за занятие ) инструктор вообще был готов меня убить (я понимаю что это все нарушения, но я ведь только учусь, неужели нельзя обойтись без кучи матов, тем более нарушения такого вида я делаю редко) . Автодром расположен вблизи города Н** и до него 1 час езды по трассе, на автодроме мы проводим от силы 20 минут, всего у меня там было 3 занятия, первый раз мы ездили только на третьем занятии, инструктор вообще почти ничего не объяснял просто проехал по змейки и посадил меня за руль, со 2 раза у самого все получилось, на втором занятии были - заезд в гараж задним ходом и параллельная парковка, 1 раз заглох на парковке, инструктор меня очередной раз обматерил и мы поехали домой. На третьем у самого все получилось. Сегодня 8 день занятий по вождению, ездили по экзаменационному маршруту в городе А**, все было нормально, ничего не нарушил. По дороге назад в своем городе Б** я не уступил дорогу маршрутке, проехав под знак уступить дорогу, инструктор применил экстренное торможение и высадил меня за километр от дома на 1ч 10 мин раньше положенного времени (я понимаю, что нарушение серьезное и он предотвратил ДТП, но имеет ли он право высаживать меня за него?) . И вообще инструктор систематически заканчивает занятия раньше положенного времени, постоянно разговаривает по телефону и хамит. Стоит ли мне на него жаловаться? или это я плохой ученик?