какое по закону положено наказание за это нарушение ПДД?

Правила дорожного движения действительно запрещают выезд на разметку (п. 9.7 ПДД, п. 1.1 Приложения №2 к ПДД и др.), однако ответственность за нарушение данного правила КоАП не предусмотрена.
В 93 году, правила гласили . что выездом на встречку является лишь пересечение обоих колес одной оси!!!
Пишу это не как утверждение, а как вспомогательную инфу для тех кто попадет на развод на деньги... наезд на линию не имеет наказания и в современных правилах. он просто запрещен. или объезд препятствия, которое не возможно объехать справа повлечет всего лишь штраф тысячу с чем то, и всё, ваши права останутся при вас. Не поддавайтесь на провокации недобросовестных гаишников

если у копов нет видео, то никакого наказания не будет. а так - это лишение

Сам же написал, заехал на полосу встречного движения. Вот смотри, почем сегодня встречка.

Если не остановили-ничего

Никакое..

задним или передним?)

500 руб, не соблюдение разметки

Формально - выезд на встречку. (если бы в данное время двигался бы автомобиль со встречного направления, ты бы его задел, верно? ГИБДД всегда устанавливают точку удара (это видно по началу разлёта осколков, следа от шин).... так что ВСТРЕЧКА, ЛИШЁНКА! НО, если ДТП не было, трудно кому-либо доказать сей факт :)

то есть до середины перекрестка вы не доехали а повернули от края?
выезд на встречу- лишение 4-6месяцев