"Подтёрли" задний бампер в тот момент, когда я экстренно затормозил, пропуская пешехода, двигаясь по главной дороге.

Итак, еду по главной. Перекрёсток, за ним - пешеходный переход. Я не летел конечно, но ехал уверенно 40-50 км/ч. Вижу, идёт парень через переход, даже не смотря, кто едет, а я уже очень близко. Я экстренно торможу, пропуская его (он совершенно никак не пострадал: я остановился до зебры - успел) В это время, справа, по второстепенной дороге, приближается таксист. Я не смотрю на него (я на главной) А он, видимо, думал, что я поеду дальше прямо (не ожидал, что заторможу - не видел пешика, может) В общем, я почувствовал какой-то лёгкий толчок: точно как включаешь драйв, после того, как стоял на нейтрали (не сильнее) Я не придал значения, вообще. Парень прошел - это секунда, вообще. Я тронулся, добавил газу. Тот таксист выехал на перекресток и смотрит мне вслед. Я понял, в чем дело, но останавливаться не стал - торопился. Подумал, что, в любом случае, повреждения несерьёзные. Когда приехал куда надо, смотрю - чууууть следов чужой краски, на заднем бампере и маааленькая царапина. Незаметно, если не приглядываться. Так вот. Виноват он, 100% (тот таксист) Вопрос: не попытается ли он "сделать" меня виноватым (учитывая, что я уехал)?