как должны переходить дорогу пешеходы на перекрестках с мигающим желтым сигналом светофора?

Посмотрев налево, затем направо...

Спокойно.

Как в Лондоне, на улице Эбби Роад.. Не завидую тамошним шоферам

точно так же, как на обычном нерегулируемом переходе, согласно пункту 4.5. ПДД РФ:
На нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть (трамвайные пути) после того, как оценят расстояние до приближающихся транспортных средств, их скорость и убедятся, что переход будет для них безопасен.

Так же как и без светофоров

осторожно и с умом
частенько такой вот пешеход выполняет функцию регулировщика)

если у вас есть права я бы лишил

Вы не поверите - ногами.

P.S. На нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть (трамвайные пути) после того, как оценят расстояние до приближающихся транспортных средств, их скорость и убедятся, что переход будет для них безопасен. При переходе дороги вне пешеходного перехода пешеходы, кроме того, не должны создавать помех для движения транспортных средств и выходить из-за стоящего транспортного средства или иного препятствия, ограничивающего обзорность, не убедившись в отсутствии приближающихся транспортных средств.

по ЗЕБРЕ желательно и как ВСЕГДА С ОСТОРОЖНОСТЬЮ!!!

Так же как на перекрёстке без светофора.

С высоко поднятыми руками. Чтоб рубашку в морге проще было снять.

Также как на перекрёстках без светофора.
В 5 метрах за перекрёстком, со всех сторон - зона пешеходных переходов. Если есть "зебра", то и вопросов нет. Даже если нет, все равно, здесь можно переходить, по правилам.
Как выше пишут, аккуратно, оценивая расстояние до приближающего ТС. Как водитель думает, видя пешехода у края проезжей части: "Будет переходить - не будет?" По правилам, нужно погасить скорость, готовность к полной остановке, и пешеходу даётся 2 секунды, на раздумья. Если не надумал - по газам)
Так вот, так и пешеход должен оценивать: "Остановится - нет?" - а не переть напролом.

осторожно

от края проезжей части перпендикулярно, убедившись что вас пропускают