Как повернуть не нарушая ПДД?

Ехать дальше и разворачиваться.

12.4. Остановка запрещается:
в местах, где расстояние между сплошной линией разметки (кроме обозначающей край проезжей части), разделительной полосой или противоположным краем проезжей части и остановившимся транспортным средством менее 3 м;
Расстояние между левым передним "углом" транспортного средства и сплошной линией разметки явно МЕНЬШЕ 3 метров. Где вы увидели в ПДД, что это расстояние нужно измерять только ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО краю проезжей части? В ПДД этого нет. Берем рулеточку, измеряем от левой передней точки ТС до места начала сплошной линии. Меньше трех метров...
Вывод: Желтый автомобиль стоит с нарушением ПДД.

Сплошную тонкую линию разметки можно пересекать при объезде препятствия. В данном случае желтый автомобиль припаркован с нарушение ПДД - дистанция остановки и стоянки от перекрёстка не для выполнения ПДД. Он является препятствием для свободного маневра других участников движения.
Так что объезжайте через сплошную, перестраиваясь в правый ряд и поворачивайте.

ЕСЛИ ЖЕЛТЫЙ ПРИПАРКОВАН- ТО МОЖНО ВЗЯТъ В ПРАВО; НО ЛУЧШЕ ПРOЕХАТь ПЕРЕКРЕСТОК РАЗВЕРНУТСЯ И СВЕРНУТъ

проехать, развернуться, можно налево и там развернуться, можно сразу на месте развернуться и приехать сюда же но уже на левую полосу

Перестроиться в правый ряд или ехать до разворота и перестроиться вовремя

если очкуешь перестроиться через сплошную - проедь перекресток в любом другом направлении, разрешенном для твоей полосы, и там развернись.

Вызвать эвакуатор, дождаться, пока жёлтого увезут, перестроиться, повернуть.

на этом перекрестке поворот уже профукал. либо прямо, либо налево, либо в обратном направлении - выбирай сам.

Если жёлтый припаркован согласно ПДД, то, вроде как, даже от левой передней фары до начинающейся сплошной должно быть не менее 3 метров! А иначе он припаркован не по ПДД... Синий ещё в пределах прерывистой, так что, стоим (или, если возможно, чуть сдаём назад), крутим руль вправо, перестраиваемся, поворачиваем вправо.

Нужно начинать поворот направо немного впритирку к желтому. Главное, начать на прерывистой. Сплошная 1.1 в данном случае разделяет попутные потоки и ни о каком выезде на встречную нет. Да, может и пересечение, но без выезда на встречную.
---
Немного похожий билет пдд нашел.

А точно жёлтый припаркован правильно... по идее если от него до разделительной меньше 3-х метров... а он углом против сплошной.. а если больше 3-х тогда нет вопроса...

Никак

никак, момент упущен... (

Ну повернуть со второго ряда после полосы, убедившись что нет помех.

Прямо через перекресток, поворот направо, поворот налево.

ахах, ну этот пример нарисовал школьник наверно ) запрещена стоянка на пересечении проезжих частей и перекрёстков (100м), сплошная линия может быть только за 50 метров до перекрёстка в данном конкретном примере ) так что 2 балла тому, кто рисовал )