Если фото детей просто вклеены в загранпаспорт-пропустят ли нас на таможне?

Достаточно вклееных фото детей в Ваш загранпаспорт. Это совершенно точно. А вообще это вопрос не к таможне, а к пограничной службе.

Инцидентов быть в принципе не должно, поскольку есть разъясняющее письмо на сей счет.
Было бы странно сомневаться, что Пограничная служба ФСБ РФ о нём не в курсе
http://100dorog.ru/guide/news/3535265/

Нет!

Если у вас паспорт старого образца, дети вписаны и фото их вклеено, то делать отдельные паспорта детям не требуется. Также не надо брать согласие от того родителя который не едет с детьми- ФЗ РФ "О порядке въезда в РФ и выезда из РФ" статья 20.
Инне Якименко вначале стоит уяснить для себя функции таможенной службы и пограничной службы, а потом уже говорить, где у нее согласие спрашивали, учитывая, что таможенники интересуются перевозимыми товарами, грузами

Не надо отдельно. На таможне только спросят доверенность от вашего мужа- отца детей, если он едет не с вами.
У меня на старшего ребенка был и отдельный заграндокумент и вклеенное фото, так мне сам таможенник сказал, что достаточно фото в моем паспорте, если дети едут со мной.
Или у вас страна сложная?
Можно еще позвонить в посольство той страны. А проще в стабильное турагенство- сделать вид, что покупаете тур в эту страну и потом поинтересуетесь какие нужны документы. ( Но это я уж так. А на 98% точно хватит фото.)

Доверенность от мужа не нужна, если не было официального запрета на вывоз детей от него в погран службу (для безвизовых стран)
необходимо только свидетельство о рождении.