Что нужно предъявить на границе польша, Украина

Что от вас потребуют на границе:

заграничный паспорт и действительную визу для въезда в страны зоны Шенген - эти документы вам нужны в любом случае, независимо от вида транспорта, которым вы пользуетесь;
для автомобиля - регистрационное удостоверение на автомобиль (техпаспорт). В принципе тоже обязательный документ, без которого пользование автомобилем невозможно, не только при пересечении границы;
в случае пользования чужим автомобилем и, если вы не вписаны в техпаспорт - нотариальная доверенность от владельца, в которой должно быть указано возможность выезда за границу. Для передвижения чужим автомобилем по территории Украины доверенности в принципе уже не нужно, достаточно иметь при себе только техпаспорт, однако при пересечении границы на таможенном контроле поручения могут от вас требовать ее показать. Заметим, что это требование касается только таможенного контроля украинскими таможенниками, для поляков никакой доверенности не требуется, только техпаспорт;
в случае выезда за границу на служебном автомобиле (оформленным на юридическое лицо или организацию), у вас при таможенном контроле будут требовать показать маршрутный лист или путевку, в которой вы должны быть указаны как водитель или лицо, имеющее право пользоваться автомобилем. Позаботьтесь об этом перед выездом за границу. Как и в случае с доверенностью, этот документ не нужен польским таможенникам - достаточно техпаспорта;
страховой полис - «Зеленая карта» - полис обязательного страхования автовладельцев, выезжающих автомобилем за границу. Полис действительно имеет зеленый цвет и вы можете его приобрести в большинстве страховых компаний. Для выписки «Зеленой карты» достаточно только техпаспорта. Также «Зеленую карту» можно приобрести непосредственно на многих пунктах пропуска, а также пунктах продажи страховок обильно расположеных вдоль автомагистралей, ведущих к пунктам пропуска через границу, и на заправочных станциях. «Зеленая карта» - это практически первый документ, который просят показать польские таможенники, перед тем, как начать оформление вашего автомобиля. Без «Зеленой карты» вас в Польшу не пропустят. Заметим, что минимальный срок, на который можно оформить страховку «Зеленая карта» - 14 дней. Если часто ездите - выгоднее оформлять на длительный период.
http://shoppingpl.com/ru/post/38-na-granitce-avtomobilem-kak-proekhat-granitcu-s-polshei-bez-problem

С 16-ти лет граждане Украины могут покидать страну без каких-либо согласий и разрешений со стороны родителей.
Только вот, кроме паспорта с визой польская погранслужба имеет полное право попросить Вас предъявить ещё и приглашение принимающей стороны или бронь отелей, наличные или безналичные деньги из расчета не менее 50 евро в сутки, обратный билет или иное доказательство Ваших намерений вернуться домой, медстраховку с суммой покрытия не менее 30 тысяч евро.
Проверяют всё это не часто, но имеют полное на то право.

без паспорта Вас никто никуда не пустит. Если Вы в Польше, то обязаны иметь паспорт для выезда за рубеж