Италия на майские.

Рим - это Ватикан, Сикстинская капелла, знаменитые развалины, Колизей. Из Рима удобно ехать до Неаполя и смотреть Помпеи.
Но зато из Милана можно прокатиться на озера и побыть там пару дней для смены картинки.
Из обоих городов одинаково ехать до Флоренции, Пизы.
Цена=качество в обоих городах будут одинаковые. Рим, как мне кажется, более шумный, динамичный. Милан - более спокойный. Советовать отель сложно, отели в обоих городах - на любой кошелек, выбирайте по описанию в вашей ценовой категории.

из этих Рим
а я бы на Сицилию рванула )

Смотря где именно Вы хотите путешествовать. Дней-то у Вас всего 5, а страна - огромная. Если интересы Ваши сосредоточены в районе озёр и на северо-западе Италии, то конечно Милан, а если в центральной части Италии, то конечно Рим. Посмотреть там и там даже только самое интересное Вы по-любому даже теоретически не успеете.
Так что определитесь сначала с приоритетами. а потом уж город для пребывания выбирайте.

С выбором отеля советую особо не заморачиваться, ибо не на пляжный отдых едете и отель Вам нужен лишь как место ночлега. Берите тот, который по карману и находится удобно с точки зрения общественного транспорта. Если планируете брать в прокат авто - стоит брать отель не в самом центре (так с парковкой проще), аесли в центре, то с собственной парковкой.

знаменитые развалины, Колизей

Завидую, а мой муж не хочет в заграницу

Пять дней, конечно, это очень очень мало в Италии. Но на всякий случай - чудесное место недалеко от Тренто. Останавливались там в прошлом мае. Чудесные впечатления и от самого отеля, и от этих мест. Красота нереальная, замки, горы, маки... Сказка! Вот здесь подробнее описали про тропу Дюрера и про чудесный отель:

знаменитые развалины, Колизей

Пять дней, конечно, это очень очень мало в Италии. Но на всякий случай - чудесное место недалеко от Тренто. Останавливались там в прошлом мае. Чудесные впечатления и от самого отеля, и от этих мест. Красота нереальная, замки, горы, маки... Сказка! Вот здесь подробнее описали про тропу Дюрера и про чудесный отель: http://itally.ru/blog/52-otel-v-trentino-u-tropy-dyurera.html

Лично от себя могу посоветовать отель BorgoPio 91, самый центр Рима, рядом с Ватиканом, рукой подать до всех достопримечательностей из центра. Старая улочка, единственное неудобство - отель на 4 этаже, нужно подниматься по крутой лестнице, зато цены более, чем приятные. Мой отзыв за 2014 год на http://www.tur-hotel.ru/hotels/italia/lazio/rome/tor-di-quinto/vatican-city-prati/borgo-pio-91/
В Ватикан лучше купить билеты через интернет, на ресепшене милая девушка даст большую карту, отметит все основные достопримечательности, по вашей просьбе купит билет. Общение на английском без проблем. В отеле отличный вайфай, внизу кафешки на любой бюджет. Также заказывал от них трансфер на двоих из аэропорта, обошелся что-то около 40-50 евро, точно не помню, по желанию уточните у отеля, если устанете с дороги, то не придется брать такси из аэропорта или тащиться на общественном транспорте.