Как уговорить родителей поехать на море?

Не тебе решать

Выход один - ехать одной на собственные средства.
Я впервые поехала на море в 42 года.

А вы попросите их чтобы свозили в Питер, скажите что хотите культурно развиваться.

значит есть какие то планы, дела, работа и много много чего то другого.... будет возможность-обязательно поедете

сейчас на море все еще опасно, много народа, не все определяется деньгами

"...но в последний момент, они спросили (с чего я взяла, что мы куда то поедем)."
:))
Неслабо прикололись над малолеткой.
Ну теперь твоя очередь. (Учись у старших!)
Так и спрашивай их при каждом случае: "с чего вы взяли, что я чего-то делать стану" (посуду мыть там, или уроки... по ситуации).
Дерзай!

А зачем им туда?

сиди дома.
по-молодости не понимаешь опасностей, которые подстерегает в этом сезоне отдыхающих.

Зачем их уговаривать? Надо принять эту истину - год високосный, отдыхаем НЕ на море! Я вот мечтал побывать в Занзибаре, он мне даже снился... сейчас открыли всего три страны и как раз Танзанию - так НЕ ХОЧУ! И деньги есть, но вот разум останавливает! В России много - премного прекрасных мест для пляжного отдыха - Волга, Дон, Каспийское море, озера...

Если родители решили не ехать, значит у них есть на то серьёзные причины. И вообще, в этом году ехать куда-либо нежелательно, это опасно для здоровья - короновирус пока никто не отменял.

Сложный вопрос, а вдруг папе деньги нужны, решил машину поменять

Сказать: у вас есть два варианта. Или я еду на море сама, или вместе с вами. Решать - вам.