Если я покупаю бу авто мне надо обязательно его снять с учёта апотом снова поставить ? Можно это сделать одним действием

одним никак. промежду либо справа счет, либо договор купли продажи. Стоит снятие с учета 100 руб (госпошлина) , постановка 1800 руб (госпошлина) . + справка счет около 600 руб, НО в принципе все остальное по деньгам зависит от той конторки которая любезно предоставляет Вам услуги по оформлению заявлений и прочих бумажек.
На той неделе вышло у меня Снятие 100р+50 руб комиссия терминала + 650 руб (конторе) +600 руб договор купли продажи (конторе) . Постановка 1800 руб+50 руб комиссия терминала + 600 руб (конторе) НУ и + страховка зависит от вашего авто

Сложно сказать. Дело в том, что если машина остается в пределах одного региона, то ее можно забрать уже с номерами (госпошлина 300 рублей) . Если в другой регион - то лучше пока снять (в МОТОТРЭРах тоже достаточно клоунов попадается) . Тогда госпошлин - 300+1500 рублей.
Справок-счет уже лет 5 нет. Форму договора купли-продажи можно скачать в Интернете и заполнить в 2 экземплярах. Заявление можно скачать на сайте ГИБДД.

можно и одним действием с сохранением старых номеров. только тех . паспорт меняете

Если вы покупаете б/у авто, то с учёта его снимает прежний владелец, до продажи.
Ваша задача приехать в свой отдел ГИБДД и поставить на учёт.
Постановка на учёт стоит около 1500 р.