Купил машину, хозяин умер

ну, вообще-то, после покупки авто у тебя есть 10 дней на переоформление. Т. е. эти 10 дней, в принципе, ты можешь ездить со старыми документами, только с договором купли-продажи (должно быть основание, что автомобиль твой). А вот дальше, по истечении 10 дней... вот фиг знает. Я бы не рискнула ездить.

Молодец, чё, купил машину у практически левого чела, который на неё никаких прав не имеет. Расписку что деньги передал взял? А вдруг окажется что у того покойничка долгов как грязи, и сынуля резко соскочит и в наследство вступать откажется? или нарисуется ещё пара-тройка наследников? Во потеха начнётся.

твоя сделка недействительна

если появится еще наследник и подаст в суд на "сына" - суд подаст в розыск, машину арестуют

А как вы могли купить то, то не принадлежало тому кто продавал?
Пока он не вступил в наследство, он не имеет права продавать, а вы покупать.
Т. е. по сути вы подарили ему деньги и если окажется ещё один наследник или он передумает, то у вас нет документов подтверждающих вашу собственность и придётся машину вернуть. Даже если вы составили ДКП, то им можно только подтереться, т. к. реальный собственник умер, а нового собственника (способного распоряжаться имуществом) ещё нет, вы вообще никто.

КУПИЛ ОФОРМИ И ЗАБУДЬ.

покупал то у живого, документы на руках оформил и пользуйся/

Покупал ты её у владельца, а значит, сыну она уже не принадлежит.

получил ты гемморой на свой анус, зато дешево

Если купил у собственника до его смерти с оформлением договора купли-продажи в полно соответствии с ГК РФ, то регистрируй. Авто Ваше. Если после смерти у наследника, то такая покупка недействительна со всеми последствиями