Зачем некоторые животные валяются (купаются) в грязи или в пыли?

надо

им так положено природой:
свинка так чистит свою щетинку, а воробьи - пёрышки

грязь-не сало, потёр - отстало.. .

Они так моются.

Ну в пыли и грязи эт ещё ничего, бывает что и в дерьме - правда, правда!
У меня была такая ситуация, выгуливал своего пёсика, отпустил с поводка, бегал, играл - позже смотрю что то он притих в кустах, подхожу а он.... ну дальше картина понятно, нюанс в том что надо было потом с ним идти по городу домой, БЫЛО ВЕСЕЛО!

Приобретают маскировочный цвет) , а вообще паразитов кожных гоняют

Что бы избавиться от кожных паразитов

Купание. К комфортному поведению относятся купание и плавание животных в различных водоемах, песке, пыли и т. д.
Многие сухопутные птицы охотно купаются в воде, а также в песке и пыли. Песочное купание характерно для всех куриных, жаворонков, воробьев и др. При купании в песке птицы совершают такие же телодвижения, что и при купании в песке. Птица разбрасывает в стороны клювом субстрат, наклоняется, хлопает крыльями, трясет ими, большей частью поочередно, и ударяет то туда, то сюда по бокам. Очевидно, подобное "сухое" купание способствует очистке оперения от излишков жира. Некоторые птицы охотно купаются в золе погасших костров, возможно, освобождаясь таким образом, от наружных паразитов.
Слоны ухаживают за своей толстой кожей, помногу раз купаясь и валяясь в грязи. Часто они посыпают себя пылью или сухим песком. Также слоны очень любят купаться и брызгаться в воде. Они хорошо плавают; при этом они держат свой хобот над водой, словно пловец дыхательную трубку.

Валяние и чесание. Многие млекопитающие часто и с удовольствием валяются на земле, траве, снегу, в пыли, при этом они изгибаются всем телом в стремлении почесать позвоночник, издавая при этом иногда особые звуки разнообразных модуляций. Некоторые собаки любят чесать спину и бока о кусты, спинки диванов и даже ноги хозяев.
У млекопитающих часто наблюдается не вполне понятное стремление наносить на свое тело разнообразные запахи. Так, собаки со всей страстью валяются на падали, испражнениях животных других видов и прочих "душистых" предметах. С. А. Корытин (1979) называет такое поведение тергоровой реакцией и приводит целый ряд доводов, его объясняющих, среди которых: маскировка запаха хищника, передача информации другим особям о наличии пищи и т. д. Однако нам представляется, что доводы, которые приводит С. А. Корытин для объяснения этого феномена, все же малоубедительны.
Волки приходят в состояние возбуждения и начинают тереться всем телом об источники резких парфюмерных запахов, например о голову или руки человека, от которых пахнет шампунем или духами. Всем хорошо известно пристрастие домашних кошек к запаху валерианы. Некоторые кошки подобным же образом реагируют и на другие запахи, например, запах укропа или аниса.

Блох и клещей выгоняют.

букашек выгоняют,

Реально куры так делают от вшей!

гоняют блох, клещей

Вошек- блошек гоняют наверно..