Видят ли осы человека и осознают ли что это человек? Т. е может ли насекомое воспринимать млекопитающих ?

Вчера был на даче со мной случай. Перепахивал кльиватором землю под зиму и нечаенно распахал чемляное осинное гнездо. Велетел сразу рой ос и я быстро отшел подальше. А потом снова попытался приблизится к культиватору
Произошло следующее. Осы которые кружили низко над землей над своим гнездом при приближении меня метра на три к ним одна за другой резко подымались навысоту около двух метров и со всего разгона по наклонной траектории били ме вголову как я понял пытались укусить. Т. е осы явно видели меня и явно знали куда надо кусать ибо голова была единственным не защищенным место. Били именно в волосы. Т. е я так понял осы хорошо различают человека знают что такое что такое человек.
Хотя в науке утверждается что осы/пчелы не воспринимаю человека как обьект