Почему черви после дождя выползают на поверхность? От этого и название дождевые черви.

им кислорода не хватает под землёй

Попить хотят и умыться, вот и лезут на ружу:)

выползки вылезают ночью, что бы с париться.
эти ХЗ, но точно не из-за того, что их заливает...

дышать нечем когда вода

Много дождевых червей гибнет при таком выползании после дождей при высокой влажности земли и воздуха. Происходит массовое их поедание птицами, давят пешеходы и машины. Значит, причина очень серьезная (или несколько причин), раз множество червей рискуют жизнью.
Конечно, червям затопление не страшно и кислорода в почве много, в крайнем случае, они могли бы высовывать часть туловища из земли; спаривание тоже исключено, для этого им нужно боковое давление (поддержка грунта по бокам).
1. При намокании грунта, особенно глинистого, он сильно увеличивается в объеме и передавливает все ходы и отверстия в почве (набухание глин деформирует и ломает любые бетонные сооружения). Из песчаного грунта и рыхлого перегноя с соломой черви вообще не выползают.
2. Миграция, вероятно, лишь попутная причина для выползания червей.

Вода в норы заливается, дышать нечем.

Им нечем дышать под водой. Чтобы вода не скапливалась, они делать не умеют - не слишком умные они. Все не вылезают - некоторые не успевают и погибают, некоторые случайно так вырыли, что вода их не залила, а если не залила, то зачем вылезать!

Так как черви живут под землей. То когда идет дождь, вода попадает им в нору и они чтоб не задохнутся вылезают наружу. По етому их прозвали дождевые черви.