И как мне прожить Вторую часть жизни не повторяя прежних ошибок ?

Ну не знаю точно.У меня примерно та же ситуация складывается ,и скажу одно только ,что большинство ошибок я просто уже не смогу повторить из-за того ,что физическое здоровье уже не позволяет ,а остальные ошибки просто прекратил совершать сменив круг общения и переосмыслив свои взгляды на жизнь.

сделать выводы из прошлых ошибок - и жить дальше

не спеша