В крайнем случае можно спать и на матрасе на полу.
Вместо слова "прочные" я бы написал "нормальные"...
однаспалки,полуторки,двухспалки,двух ярусные....
любая кровать подойдет, даже если она не кровать
Тогда на три,те на которых и спать невозможно.
не совсем, большая, маленькая, удобная, мякгая
Тогда первое это диван а второе раскладушка 
спать можно и на земле. прочные кровати лучше
второй вариант - это не кровать...раскладушка
есть еще другие основания для классификации
А почему не совместить приятное с полезным 
Еще сидеть, смотреть, созерцать и мономаном!)
Это зависит от Ваших способностей "спать" :)))
Еще детские,траходромы и диваны черт поберт
и непрочные, на которых можно только лежать
лудше те на которых спать совсем не захочеш
Думаю, категорий у кроватей гораздо больше.
Не знаю,у меня диван-и он меня устраивает! 
мне попадались в основном прочные кровати
именно так,ну ещё скрипучие бывают заразы)