Точное происхождение слова «осёл» неизвестно. Некоторые исследователи утверждают, что слово произошло от латинского Asinus. Этим словом называли млекопитающее, близкое лошади. Отличительные черты осла: относительно невысокий рост (максимально 162 см), длинные уши, только пять позвонков (у лошади шесть).

Слова ишак пришло в русский язык из тюркских языков. Этим словом обозначали именно то животное, которые мы привыкли называть ослом.