Рогатина - копьё с перекладиной под жалом; перекладина не даёт пронзённому зверю добраться до охотника. Пальма - самодельное копьё; нож, плотно прикрученный к прочной палке (в качестве способа крепления упоминалась варёная береста).

Одно и тоже.