Есть мнение, что зануды - это люди с нерешенными внутренними проблемами. Согласны?

Да, спасибо! Согласна.
Каждый случай индивидуален. Бывают просто люди-нытики. Хотя наверное и у нытиков, тоже в чем-то перекос. который можно поправить.
Но занудами, мне кажется, становятся люди. которых регулярно недослушивают и не слышат... И они пытаются до кричаться. Кто-то проявляет агрессию и привлекают внимание девиантными поступками. А кто-то вот так, становится занудным.

Вы правы - каждый случай индивидуален. В кругу моего общения зануды - люди материально не удовлетворённые. Соответственно у них куча бытовых проблем. Это их угнетает, удручает и т.п. Проблемы свои решить не могут, вот и ноют о несправедливости к ним, о своём невезении и т.п.

Но бывают зануды вполне себе успешные. Просто успехи достигают в сфере, им неинтересной, а просто там больше платят. А поговорить-то хочется, душа-то просит, а часто некогда да и не с кем. Вот и ищут "свободные уши". Но не все уши долго выдерживают, у всех свои проблемы. А них копиться и копиться не высказанное. И к ним отношения двоякое: и жалко, и раздражают.

На мой взгляд те, кому нужно просто выговориться это не зануды.

Может быть... Но я встречала именно таких, которые подходят под характеристики зануд.

Мне не встречались. В моём окружении нет обеспеченных, но недовольных своей жизнью людей.

Не думаю что это проблемы, скорее это характерная черта)

С занудами не просто жить,их всё не устраивает.

Дело не всегда в том, что их что-то не устраивает. У них просто нет возможности высказаться.

Кто им мешает это сделать?

Невнимание людей. Мы все вечно заняты. И нам часто не до кого.

У вас есть знакомые зануды?)

С ними не просто) Особенно когда это близкий человек)