Древние славяне в воспитании детей не использовали предлог "не": не ходи, не трогай...Правильно ли это?

Веды, Анастасия(для многих спорный источник, но я вижу в них истину), работы современных психологов, которые объясняют, что предлог не наш мозг не воспринимает