Может ли такое быть или случиться, что человек за всю жизнь, не сможет общаться с людьми, коммуницировать нормально?

Я слышала это не излечимо, и что таких людей презирают почему-то.

Да, не излечино , но их не презирают , а грамотная терапия может облегчить жизнь )

Я слышала что психотропные препараты могут к примеру убрать:бред, галлюцинации, агрессивность. Но сейчас кажется нет таких препаратов которые могли бы заставить правильно общаться. Как какая терапия может помочь, если пока не изобрели препараты?

Есть спец. центры , где такой проблемой занимаются. Сначала провериться , а там уж решать куда двигаться дальше . Может социофобия

Что не могут научиться никогда?

Если это не какая нибудь лёгкая форма аутизма — то никогда не смогут