Первый вариант ответа: на цыпочках - чтобы пол не скрипел, чтобы не разбудить любимого человека. Второй ответ из биологии. Любое животное старается стать выше, чтобы показать свое превосходство, а уменьшает свой рост ровно наоборот: показать свое подчиненное положение.
ходить на цыпочках-
заискивать, юлить, плясать, смотреть в рот.Передвигаться с трудом, не спеша (о пьяном человеке). ... Что такое Ходить на полусогнутых- ребенок ходит полусогнутых...или проявлять угодливость, подобострастие
На цыпочках--чтобы не разбудить кого-то или проскочить незаметно, неслышно..........на полусогнутых--чтоб не упасть, для корректровки движения, или для смягчения удара пр падении.подстраховки....
На цыпочках - когда не хочет кого-то потревожить, а на полусогнутых - когда хотят прогнуться перед кем либо, угодить кому либо, выслужиться.
Не знаю, мало но приходилось, один раз, в таких случаях колени не выпрямляются сами, не спрашивайте не отвечу, около полугода так ходила
я хожу когда мой сынуля спит чтобы его не будить на цыпочках ) а Людмила антонова дала полный список значений с которым я согласен
На цыпочках, когда нужно пройти очень тихо, по возможности незамеченным.... на полусогнутых, когда несёшь тяжёлую ношу....
Когда он акробат, балерина или шпион. На полусогнутых когда стар, подобострастен или участвует в захвате террористов.
На цыпочках, когда ногу свело, .....да и на полусогнутых наверное тоже....во всех остальных случаях это уже не человек...)))
когда он боится другово человека и старается ему угодить это трусливые дузовно неразвитые люди не уверенные в себе
Ежедневное посещение Этого сайта http://samokrutka.wmsite.ru/ Принесет Вам удачу, исполнение желаний и избавление от болезней.
удачи всем на этом сайте...
На цыпочках когда в 3 час. ночи возвращается домой, а на полусогнутых когда входит в кабинет грозного начальника
На ципочках, когда кто-то дорогой и любимый спит, а на полусогнутых, когда человек перед кем-то пресмыкается!
когда почки болят или когда боится, что его услышат - и тогда у него тоже могут заболеть почки...)))
почки сейчас цветут во всю...
ну! и как ходят те, у которых почки цветут во всю? - на полусогнутых? )))))))))
не ходят сидят на унитазе... 
прививают черешни к вишенкам,сливу к абрикоске...
а арбузы к винограду не прививают? )))))
когда надо 4то то стырить незаметно у 4еловека который ходит прямоступая и на не полусогнутых ...)
На цыпочках, чтобы не разбудить (не потревожить), на полусогнутых - чтобы угодить (подлизаться)
Когда ему растянули коленные связки=) А если серьезно,когда не хочет выдать свое присутствие
КОГДА УТРОМ ДОМОЙ С ГУЛЯНКИ ПРИХОЖУ, 2 ДНЯ ХОЖУ НА ЦЫПОЧКАХ, ПРИЧЕМ ОЧЕНЬ ТИХО, НО ТОЛЬКО 2 дня
на цыпочках когда дети спят на полусогнутых когда пресмыкается перед властьдержащими!
Когда все спят-на цыпочках,чтобы не разбудить..когда праздник-на полусогнутых,танцуя 