Йогой ?

Нормально,только времени на это не хватает.

временем своим мы сами управляем

главное чтобы желание было))) тогда глядишь и время появится

Дети не дадут спокойно заняться.

тут уж не поспоришь) остается только посоветовать ночью, пока они носиками к стенке посапывают

ну тогда нужно всего лишь подождать пока подрастут и станут посознательней и не будут отвлекать от занятий