Как отучить кота запрыгивать на кухонный стол в моё отсутствие?

Фольга поможет.

Сытый он. На стол прыгать у него дурная привычка.

Зайди на ютуб и введи в поисковик "как отучить кота лазить по столу". Я по приколу ввёл и сразу же нашёл множество видео на эту тему. Оказывается, это распространённая проблема

Он не голодный. И на столе ничего нет, я убираю.

я сильно сомневаюсь что это вообще возможно. Если кошка при вас запрыгивает на стол, то без вакс и подавно.
Гипотетически наверное следовало бы понять с какой целью животное стремится на стол?
По моему просто удобная позиция для наблюдения за обстановкой. Животное будет использовать для этого любую доступную поверхность.

никакого воспитания не достичь - это не собаки

они всегда себе на уме - надо понимать и они дарить будут радость