Что говорят в прощенное воскресенье друг другу?

да за все. Прости говорят - прости пеня пожалуйста, если я когда тебя чем-то обидел. Отвечают - Бог простит и я прощаю.

а почему именно воскресенье ?

Это последний день Масляницы. Последний день, перед строгим постом, по окончанию которого настанет Светлое Васкресение Господа (Пасха). В пост надо входить с чистой душой, попросив у всех прощения. Как-то так...

А в другие дни, не щадя живота своего, старательно нарабатывают повод для прощения в это самое прощенное воскресенье!...