Откуда и для чего существует обычай чокаться стаканами?

из одной чарки при ударе вино попадало в другую, тем самым показывая его чистоту (то бишь, отравлено/не отравлено)

Традиция чокаться рюмками пришла из Средневековья. Сталкивая чаши так, чтобы вино переплескивалось из одной в другую, рыцари выражали друг другу доверие: напиток не отравлен. Во многих странах этот обычай уже вышел из моды, но в России он не утратил своей актуальности. Этикет требует, чтобы младший по возрасту или званию, чокаясь со старшим, дер­жал свой бокал ниже. Не принято протягивать руку с бокалом через стол. Если очень хочется «сдвинуть бокалы» с тем, кто сидит в отдалении, можно слегка ему поклониться, подняв в его сторону руку с рюмкой. Отметим, что чокаться пивными бокалами и кружками не принято.

Изначально - для того что бы напиток плеснулся из сосуда в сосуд, как знак того, что он не отравлен.