где рубеж молодости и старости?

значит после детства сразу старость?

Нет! Потом молодость))

как понять что молодость ушла?

Смотря какая.Молодость тела,или молодость души.У всех по разному

в каком возрасте наступает зрелость?

У всех по разному.Это внутреннее ощущение.

А зачем? Как чувствуешь себя, столько и лет))