как это понимать: юностью в сапогах?

Почему бы нет

Ангелам тоже хотелось о нежности знать…
Нет, не о сексе, ведь он – это пепел в костре…
Нежность – когда от касаний ты можешь взлетать,
Это когда укрываешь её на заре…

Надо дописать ещё, львицей в постели, мамой своим детям

Львицей...эмм... это не слишком для женского пола?))

Ну образно же))))аллегорично

А Вы не знали, что в Советской армии солдаты обували в сапоги? За редким исключением.

Юности это не помеха.