Идет бычок качается. Почему? (В стихах про это не слова.)

Ну это просто- он понимает, что с концом доски он навернется, вздыхает и из-за этого качается...А может, он фитнесом занимается...много вариантов...

как? а равновесие? или А. Барто должна была об этом указать?

Открыла Барто Агнию-читаю-Идёт бычок качается....

Нравится - качается, захочет - упадет!